Bio IK 2.0d运动学动画制作工具

多亏了Unity社区，BioIK已经成为Unity3D中反向运动学的流行工具，现在已经发展到2.0版本。使用此资源，您将能够解决具有单个或多个运动学链的通用运动学几何图形的反向运动学问题。它非常易于使用，现在只需要一个脚本“BioIK”来定义和解决所有角色的姿势。你所需要做的就是按照你的意愿设置关节和目标，然后在按下“播放”时观看魔术的发生。
如果需要，可以为每个运动轴独立设置关节极限，同时支持旋转和平移运动。运动本身既可以是瞬时的，也可以设置最大速度和最大加速度，以模拟看起来自然的运动。IK问题可以完全根据位置或方向来解决，也可以很容易地针对全姿势或观察方向来解决而不会违反任何关节限制或陷入局部最优。还可以设置其他目标来实现特定任务的目标和运动行为，例如与特定物体的实时碰撞避免、肘部/手腕的中间目标或单个关节的加权刚度。
所开发的算法使用受生物学启发的模因进化优化来解决这个问题。它避免了遇到相关IK解算器的数学问题，并且即使在更高的自由度下也能很好地缩放。
===详细信息===
-太空机器人Kyle的演示场景
-独立于平台（Windows、Mac OS X、Linux…）
-Unity3D机器人研究必备


Bio IK 2.0d

2023-10-10 11:57 上传

文件大小: 未知
下载次数: 0
附件售价: 17 金币  [购买记录]  [立即购买]